履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成 为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶部用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶顶部加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

　　

　　开发性设计 ：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型履带吊，主要包括功能设计和机构设计。

　　

　　升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的履带吊设计更新升级，以提高性能、降低制造成本或减少运行费用。

　　

　　衍生性设计：为适应新的需要对已有的履带吊作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。

　　

　　系列化设计：以一种履带吊为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。

　　

　　一、制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。

　　

　　二、初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。

　　

　　三、详细方案设计。听取初审意见，实施方案设计。修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。进而与客户进行二次审查。

　　

　　四、方案确定及图纸绘制。听取二审意见，修改方案设计。绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。

　　

　　五、制作全部技术文件，包括宣传及技术样本、产品使用说明书。

　　

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